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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本发明包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带；驱动组件驱动主动轮组件；主动轮组件与从动轮组件通过履带连接，带动从动轮组件转动；主动轮组件与从动轮组件通过摆臂组件连接，带动从动轮组件摆动；主动轮组件包括第一减速器、第二减速器、主轴、主动轮、第二外啮合齿轮、第一外啮合齿轮、行星臂、第二行星架、中空轴、第二齿轮、输出轴、第一行星架、第一齿轮和主轴锥齿轮。本发明可根据实际地形条件实现被动式转换行驶方式，有效增强移动机器人对非结构化地形的适应能力。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201410406757.0 | 专利名称： | 一种欠驱动履带式车轮机构 |
| 申请日： | 2014-08-18 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D55/125搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-08-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104290830B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/10 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/125 合同备案号: X2020330000077 专利申请号: 201410406757.0 申请日: 2014.08.18 让与人: 浙江理工大学 受让人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 发明名称: 一种欠驱动履带式车轮机构 申请公布日: 2015.01.21 授权公告日: 2016.08.17 许可种类: 普通许可 备案日期: 2020.10.22 |
| 2016/08/17 | 授权 | |
| 2015/02/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 55/125 专利申请号: 201410406757.0 申请日: 2014.08.18 |
| 2015/01/21 | 公开 |
