发明专利已授权

温室苗床移动巡检补苗机器人

📄 申请号：CN201910316790.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-04-19

公开号

CN109937761B

公开日

2021-12-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G9_14

IPC 分类号

A01G9_14 , A01G9_08 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人移动机器人机器视觉

应用场景

温室育苗, 工厂化育苗, 苗情监测, 补苗移栽, 智慧农业

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摘要

本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人；该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能，同时该机器人可在空间定向移动，以实现连续的种苗检补工作。技术方案是：温室苗床移动巡检补苗机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光交联丝素蛋白的改性及其原位药物负载水凝胶的制备方法

当前第 / 件

一种纳米羟基磷灰石-siRNA复合物及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A01G9_14)

A01G9_00 A01G9_02 A01G9_029 A01G9_033 A01G9_04 A01G9_06 A01G9_08 A01G9_10 A01G9_12 A01G9_14 A01G9_16 A01G9_18 A01G9_20 A01G9_22 A01G9_24 A01G9_26 A01G9_28 覆盖17个领域

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