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| 专利/申请号： | CN202321847523.0 | 专利名称： | 一种可自动调整夹取范围机械手臂 |
| 申请日： | 2023-07-14 | 申请/专利权人 | 海能机械科技(辽宁)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省葫芦岛市连山区英塔路41-1号(天凯家园科创大厦)603室(打渔山经济开发区) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/02分类检索 机械臂 夹取 调整 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220593205U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种可自动调整夹取范围机械手臂，包括底座，所述底座内壁的顶部贯穿轴承连接有转动柱，且所述底座上表面的左侧安装有第一电机，所述转动柱的顶部固定连接有第一机械臂，且所述第一机械臂的左侧安装有第二电机；还包括：所述底座内壁顶部的左侧贯穿轴承连接有传动杆，且所述传动杆的顶部与第一电机的输出端固定连接。该可自动调整夹取范围机械手臂，通过螺纹杆带动活动杆移动，能够自动调节夹取范围，同时利用主动齿轮带动从动齿轮转动，能够实现机械手臂方向的改变，并且通过复位弹簧的作用，可以对夹持力进行缓冲，避免工件被夹伤，并可以防止工件滑脱。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/15 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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