基于闭环混合算法的磷酸铁锂电池剩余电量的估算方法

摘     要：本发明公开了一种基于闭环混合算法的磷酸铁锂电池剩余电量的估算方法，该估算方法是在电动汽车电池平台期基于两种闭合算法的剩余电量估算混合算法，根据磷酸铁锂电池的开路电压变化特性，把电池的工作区间划分为平台期与非平台期，当电池初值在非平台期时使用粒子滤波进行剩余电量估算，而当初值处于平台期时先使用无际卡尔曼滤波追踪到真值附近再使用粒子滤波进行估算。本发明在平台期时将粒子滤波与无际卡尔曼滤波相结合，首先使用无际卡尔曼滤波对剩余电量初值进行追踪，得到接近剩余电量真值之后，使用粒子滤波进行剩余电量估算，尽可能的得到准确且鲁棒性好的结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注