一种弹性机械肌肉单元

摘     要：一种弹性机械肌肉单元，包括通过柔性限位膜(3)连接的动磁钢(1)与软铁芯(5)，所述动磁钢(1)与软铁芯(5)之间设有倾斜截面弹簧(4)，且该动磁钢(1)顶部、软铁芯(5)的底部均设有单元连接器(2)，所述软铁芯(5)上开设有水平圆周方向上的凹槽(51)，该凹槽(51)内设有水平饶设的励磁线圈(6),所述励磁线圈(6)的两端与电源正、负极连接。借由上述技术方案，本实用新型提供的弹性机械肌肉单元能实现较大收缩位移或行程，并且结构简单、精度高、灵活性强，可小型化批量生产并应用于微型机器人领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注