咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：一种六自由度工作台及控制方法，属于金属加工机床技术领域，包括从下至上以此设置的底座、Z轴旋转架、Y轴移动架、Z轴移动与X轴旋转一体架、Y轴旋转架、X轴移动工作台；所述底座固定安装有竖向设置的旋转步进电动机，所述Z轴旋转架安装于旋转步进电动机的输出端；所述Z轴旋转架与Y轴移动架滑动连接；所述Y轴移动架和Z轴移动与X轴旋转一体架之间设置有气缸；所述Y轴旋转架右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架铰接；所述Y轴旋转架和X轴移动工作台滑动连接。本工作台，实现了XYZ三个方向的平移动作，以及XYZ三个方向的旋转动作，解决了加工复杂零件时不能一次性加工完毕、需要重新夹持零件的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810392302.6 | 专利名称： | 一种六自由度工作台及控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-27 | 申请/专利权人 | 杭州辉昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区九环路63号1号楼2层2023室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23Q1/48搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108381207A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 授权 | |
| 2018/09/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23Q 1/48 专利申请号: 201810392302.6 申请日: 2018.04.27 |
| 2018/08/10 | 公开 |
