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| 专利/申请号： | CN201811455185.X | 专利名称： | 一种智能RGV动态调度方法、装置及系统 |
| 申请日： | 2018-11-30 | 申请/专利权人 | 山东师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历下区文化东路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G43/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109850516B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能RGV动态调度方法、装置及系统，该方法包括：预测计算各个工作台距完成加工作业时间与RGV到达各个工作台所需时间，基于此计算各个工作台对RGV的吸引力度；计算各个工作台调动RGV的阈值；判断某一工作台对RGV的吸引力度与调动RGV的阈值大小，若吸引力度大于阈值，则输出对RGV的调度指令，否则智能等待并实时更新吸引力度和阈值，直至完成RGV的调度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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