一种摆臂机机械手

摘     要：本实用新型公开了一种摆臂机机械手，包括摆臂机本体、移动机构、夹紧机构、滑动机构和立板；摆臂机本体：摆臂机本体的转动输出轴上安装有固定条，固定条通过定位机构与摆臂机本体装配；移动机构：移动机构设置在固定条上，移动机构上设有活动条，活动条的左端设有固定柱，固定柱与活动条垂直设置；夹紧机构：夹紧机构安装在固定柱的前后表面，滑动机构：滑动机构装配在固定柱的滑孔中，本摆臂机机械手，结构精简，操作简单，制作成本较低，能够对对货物进行定位，确保货物位于机械手的中部，防止对货物夹偏，提高使用安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注