一种面向矿井透水救援的水下机器人

摘     要：本发明公开了一种面向矿井透水救援的水下机器人，包括，启动单元，用于控制整个救援动作的展开；传动单元，与启动单元连接，用于为机器人提供移动的动力；执行单元，与传动单元连接，用于对水下生命源的打捞；本发明通过单片机控制水下机器人推进器实现制动，推进器启动时实现机器人在多个自由度进行上升、下降、前进和后退，通过力矩电机反转时通过连轴器促使机械手机构动作，通过机械手机构的视觉识别从而能把在井下透水出现情况下的事故，确定人所发生矿下的位置，在透水情况下遇到突发情况能够灵活应变，从而方便机器人水下生命源和将一些杂物进行拖带到地面等一系列问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/04	授权
  2022/06/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 9/00 专利申请号: 202210322985.4 申请日: 2022.03.29
  2022/05/24	公开