汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂

摘     要：本实用新型公开了汽车零件加工用数控机床的多轴联动机械臂，属于汽车零件加工多轴联动机械臂领域，为了解决夹具结构的大小固定，只能对相适配的零件进行夹持移送，而对不同大小的汽车刹车盘结构较难进行夹持使用，使用局限性较大，操作困难，对于汽车刹车盘的移送效率较低的问题；本申请通过开启第二电机工作，促使齿轮进行转动，通过齿牙和齿轮的配合，能够使伸缩活动板从滑槽内移出，直至调整移送结构与刹车盘靠近，而后借助马达驱动丝杆进行转动，促使螺纹块带动限制板进行左右移动，直至两组限制板与刹车盘的两侧接触，借助两组的限制板可以对刹车盘进行夹持柱，通过调整两组限制板之间的位置，可以对不同大小的刹车盘进行夹持移送。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/23	授权