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摘 要:本实用新型公开了一种搬运机械手用固定装置,包括固定条、限位环、收纳槽、弹簧件、压力感应片、丝杆、螺纹卡槽、蜂鸣报警器、支撑台、限位槽、机械手底座、凸起块和电源仓。本实用新型通过设计限位环配合蜂鸣报警器,使得两个限位环卡合于机械手底座外壁,进而带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁,当机械手底座被两个限位环紧密连接时,由于力的作用是相反的,大小是相同的,导致压力感应片数值相同,此时蜂鸣报警器静默无响应,当两个限位环连接出现松动不稳定导致机械手底座出现晃动时,两个压力感应片受力不均,导致两个压力感应片数值形成压力差,此时蜂鸣报警器发出示警,提醒车间设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121096445.6 | 专利名称: | 一种搬运机械手用固定装置 |
申请日: | 2021-05-20 | 申请/专利权人 | 上海帅创机电科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 上海市闵行区东川路555号己楼2层1130室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/90搜分类 机械臂 搬运机械手 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2021-11-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN214827157U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |