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| 专利/申请号： | CN202010456715.3 | 专利名称： | 打磨系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-05-26 | 申请/专利权人 | 东莞长盈精密技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市大朗镇犀牛陂村美景西路639号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B24B19/00分类检索 打磨专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111761459B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种打磨系统及其控制方法。其中，所述打磨系统包括打磨机器人、与打磨机器人连接的PLC控制器、以及与PLC控制器连接的打磨治具；所述打磨治具包括装夹模块、防护块和驱动模块；装夹模块用于装夹设有logo的待打磨工件；防护块的形状与所述logo的形状相匹配；驱动模块与防护块和PLC控制器连接，驱动模块根据PLC控制器发送的控制指令驱动防护块沿预设方向移动，以调节防护块的靠近打磨头侧与工件的打磨面之间的第一距离；打磨机器人上设有用于探测所述第一距离的探针；PLC控制器根据打磨机器人发送的距离信息控制驱动模块的驱动行为。通过上述方式，可以实现在对设有logo的不同厚度产品打磨制程中进行自动补偿，实现打磨精密logo。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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