一种物流拣货设备

摘     要：本实用新型属于分拣机器人技术领域，具体涉及一种物流拣货设备，包括分拣机器人本体及其两侧转动安装的机械臂；其中，所述机械臂端部内部设有接触式传感器，所述分拣机器人本体前端内部嵌设有图像识别摄像头，所述分拣机器人本体底端顶部嵌设有扫码摄像头；所述机械臂至少设置有一个关节一、关节二、连杆一、关节三及连杆二，位于所述连杆二端部固定有关节四，所述关节四端部固定有压盘，所述接触式传感器嵌设在压盘内部，所述分拣机器人本体底部至少设有三组轮子，且每组轮子至少包含两个。本实用新型能够实现，大量货物转运后的自动化分拣，降低对货物造成的损坏，提升分拣效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/29	授权