管道内壁喷涂装置

摘     要：本实用新型涉及管道加工技术领域，具体而言涉及管道内壁喷涂装置，包括：机器人主体，被构造成六面柱体；多个弹性臂，第一端连接到所述机器人主体的六个侧面；驱动轮，连接到所述弹性臂的第二端，当所述机器人主体置于管道内，所述驱动轮贴紧管道内壁，驱动所述机器人主体在管道内移动。本实用新型使用可以在管道内行走的机器人牵引输液管和喷头在管道内喷涂，在机器人的尾部搭载一个喷头，机器人行走时处于管道的中央位置，喷头可均匀的对管道的内壁进行防腐剂的喷涂，使用软管作为输液管，在长管道内可始终保持喷涂量是相同的，使管道内的防腐剂喷涂比较均匀，并且能满足5m以上的小直径长管道的喷涂作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/15	授权