发明专利已授权

一种扣件式钢管脚手架自动安装方法

📄 申请号：CN202011513323.2 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2020-12-21

公开号

CN112663933B

公开日

2022-02-25

申请人

山东航空学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G5_00

IPC 分类号

E04G5_00

技术画像

所属领域

建筑施工自动化建筑施工自动化脚手架工程自动控制系统

应用场景

建筑施工, 脚手架搭设, 高层建筑, 智能建造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种扣件式钢管脚手架自动安装方法，该方法使用的脚手架安装机器人包括机架、行走机构、抱管机构、安装板、钢管输送机构以及脚手架装配机构，脚手架装配机构包括工作箱、钢管夹具存放槽、钢管与钢管夹具装配槽、钢管夹具吊装机构、钢管翻转机构以及钢管夹具紧固机构等。其中，行走机构用于带动机架沿前后和左右方向行走，抱管机构实现机架的位置固定，钢管夹具吊装机构用于将钢管夹具存放槽内的钢管夹具放入钢管与钢管夹具装配槽内，钢管输送机构用于向脚手架装配机构输送钢管，部分钢管水平插入钢管夹具，部分钢管需要经钢管翻转机构后插入钢管夹具内，钢管夹具紧固机构用于对各根钢管进行紧固。本发明方法提高了脚手架的安装效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250404

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20220225

✅ 授权

20210504

?? 实质审查的生效：

20210416

📄 公开

一种空气净化扇

当前第 / 件

一种工程用升降机

同领域国内专利 · IPC: (E04G5_00)

E04G5_00 E04G5_02 E04G5_04 E04G5_06 E04G5_08 E04G5_10 E04G5_12 E04G5_14 E04G5_16 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)