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| 专利/申请号： | CN202011513323.2 | 专利名称： | 一种扣件式钢管脚手架自动安装方法 |
| 申请日： | 2020-12-21 | 申请/专利权人 | 滨州学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省滨州市黄河五路391号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04G5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112663933B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 建筑机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种扣件式钢管脚手架自动安装方法，该方法使用的脚手架安装机器人包括机架、行走机构、抱管机构、安装板、钢管输送机构以及脚手架装配机构，脚手架装配机构包括工作箱、钢管夹具存放槽、钢管与钢管夹具装配槽、钢管夹具吊装机构、钢管翻转机构以及钢管夹具紧固机构等。其中，行走机构用于带动机架沿前后和左右方向行走，抱管机构实现机架的位置固定，钢管夹具吊装机构用于将钢管夹具存放槽内的钢管夹具放入钢管与钢管夹具装配槽内，钢管输送机构用于向脚手架装配机构输送钢管，部分钢管水平插入钢管夹具，部分钢管需要经钢管翻转机构后插入钢管夹具内，钢管夹具紧固机构用于对各根钢管进行紧固。本发明方法提高了脚手架的安装效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/04 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人由滨州学院变更为山东航空学院 国家或地区由中国变更为中国 地址由山东省滨州市滨城区黄河五路391号变更为256600 山东省滨州市黄河五路391号 |
| 2022/02/25 | 授权 | |
| 2021/05/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04G 5/00 专利申请号: 202011513323.2 申请日: 2020.12.21 |
| 2021/04/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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