一种用于真空环境的多自由度大行程机械手

摘     要：本发明公开了一种可用于真空环境的多自由度大行程机械手，包括底座横移机构、传动机构及波纹管，传动机构包括升降传动机构、翻转传动机构、夹紧传动机构、驱动座及横移架，该机械手可整体安装固定于真空仓及样品输送管道的外侧，在相应的传动机构的驱动下能实现抓取放下、伸出缩回、上升下降、翻转等多自由度变化方式，运动变化行程大，且通过真空密封零件隔离，实现了电机与真空环境的隔离，降低了对机械手驱动电机的要求，极大的降低了制造成本；在保证行程的前提下，不占用任何真空仓内部空间，为样品进行真空试验提供充足条件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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