一种翻板式太阳能小车自动追光系统及控制方法

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摘     要：本发明公开了一种翻板式太阳能小车自动追光系统及控制方法，属于太阳能供电技术领域。该系统由主体框架单元、类双轴装置、多路检测传感器、翻板结构和追光系统控制机构五个部分组成。本发明采用固定转轴把铝材框架一端固定于太阳能小车尾端，通过两个伸缩杆电机将铝材框架两侧和车体稳固的连接起来。中间太阳能板固定在铝材框架上，两边两块太阳能板通过角铝加固。通过固定框架的三边，加固太阳能板。采用多传感器融合技术结合视日轨道跟踪法进行外环补偿计算跟踪，快速粗调到太阳的方位角附近。之后通过四象限光电传感器采集太阳方位信息，应用PID算法控制PWM输出不同的占空比精确控制电机，达到准确跟踪太阳方位的目标。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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