一种快递分拣背景下的机器人传感器网络能量补充方法

摘     要：本发明涉及了一种快递分拣背景下的机器人传感器网络能量补充方法，属于可充电机器人传感器网络节点能量补充领域。本发明根据机器人传感器的移动信息，计算移动充电装置与每一个提出充电请求机器人传感器相遇的时间及位置，在考虑了机器人传感器得到充电请求响应公平性问题的前提下，移动充电装置优先选择相遇时间短的机器人传感器与其在相遇位置会合进行能量补充。该充电候选机器人传感器选择方法能够缩短充电延迟、提高充电效率。本发明为快递分拣背景下机器人传感器网络的能量补充提供了一种新方法，有助于实现此类网络的可持续运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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