一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法

摘     要：本发明公开了一种一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法，属于水电机组分析控制技术领域。该方法包括：给出水轮机水力模型，对水轮机力矩模型微分化，结合发电机模型建立一管多机水轮发电机组弹性水击非线性模型；引入协同控制理论，分别对励磁系统和调速系统的宏变量进行选取，代入到协同控制宏观变量收敛的动态中；导出协同控制后励磁系统的控制率，并将其加到调速系统的控制中，导出协同控制后调速系统的控制率，作为励磁系统和调速系统联合控制的输出控制率。本发明将协同控制理论应用到水电机组的集成控制中，能够协调两个系统和参数，能够改善忽略系统之间和状态参数之间互相影响对控制系统造成的性能下降，控制效果更优。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注