基于人工侧线的仿生机器鱼近壁面流场识别方法及系统

摘     要：本发明涉及一种基于人工侧线的仿生机器鱼近壁面流场识别方法及系统，包括以下步骤：在仿生机器鱼上配置多个压力传感器，通过多个压力传感器采集压力数据；依据压力数据，采用多层前馈神经网络构建来流速度的预测回归模型和靠壁距离的预测回归模型；采用均方误差和决定系数对来流速度的预测回归模型进行评估，获得最优的来流速度的预测回归模型；采用均方误差和决定系数对靠壁距离的预测回归模型进行评估，获得最优的靠壁距离的预测回归模型。其能够对近壁面流场进行识别，实现了仿生机器鱼近壁面游动的来流速度和靠壁距离预测，为水下复杂非结构环境感知提供了一种新思路。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注