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本申请实施例公开了一种成像装置及成像控制方法，属于光电探测技术领域。在本申请实施例中，通过成像单元中的开关阵列和多路选择器可以依次输出多个宏像素中每个宏像素对应的一路第一图像数据，处理单元接收每个宏像素对应的第一图像数据，并根据每个宏像素对应的第一图像数据和相应宏像素的位置，生成融合图像。由于成像单元中SPAD阵列包括的多个宏像素中每相邻的两个宏像素之间具有重叠的SPAD子像素，因此，通过开关阵列和多路选择器使得成像单元输出的宏像素对应的图像数据的数量增加，从而在SPAD子像素个数、后续存储不增加的情况下，提高了输出图像的平面分辨率。

本申请公开了一种飞行时间量测电路、相关芯片及电子装置。飞行时间量测电路包括像素阵列，包括p行×q列像素组(U01～U51)，其中每一像素组(U01～U51)包括m行×n列像素单元；p*m条行选择线对应p*m行像素行；q*n条列选择线对应q*n列像素列；p*m条第一行移动控制线对应p*m行像素行；p*q个逻辑电路(401～451)，对应p*q个像素组(U01～U51)，其中每一逻辑电路(401～451)的输入端耦接至对应的像素组(U01～U51)所对应的输出总线(01C0～01C7、11C0～11C7、…、51C0～51C7)以及n条列选择线(01CS0～01CS7、11CS0～11CS7、…、51CS0～51CS7)，并据以输出对应的像素组(U01～U51)的像素输出(s01～s51)；以及p*q个时间数字转换器(TDC)，对应p×q个逻辑电路(401～451)。

本申请提供一种图像传感器、终端设备以及成像方法，图像传感器包括像素阵列，所述像素阵列包括多个三角形像素单元；所述像素单元内包括光电转换元件和与所述光电转换元件连接的读出电路；各三角形像素单元的形状均为等腰三角形，且所述等腰三角形的底边长度与所述等腰三角形底边上的高的长度相等，所述多个三角形像素单元以正放和倒置的形式交错相接排布；所述多个光电转换元件用于接收入射光信号，并将所述入射光信号转换为电信号；所述读出电路用于读取并输出所述电信号，所述电信号用于生成图像数据。本申请能够使图像传感器工作在空间复用模式下时，减小图像的失真。

本申请公开了一种图像信号处理方法以及相关图像传感系统(10)及电子装置。所述方法用于像素阵列(100)。所述像素阵列包括N*N像素组(110)，所述N*N像素组包括第一像素(104L)及第二像素(104NL)，其中N大于1，且所述第一像素和所述第二像素的其中之一为相位检测像素，其中之另一为非相位检测像素，所述方法包括：提供第一控制信号使所述第一像素产生第一电荷至所述像素阵列的第一共用浮动扩散节点；提供所述第一像素的像素信息；提供第二控制信号使所述第二像素产生第二电荷至所述第一共用浮动扩散节点，使所述第一电荷和所述第二电荷在所述第一共用浮动扩散节点上合并累积；以及提供所述第一电荷及所述第二电荷合并累积后的等效电荷的像素信息。