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本发明公开了一种基于改进KCP的OPCUA高效通信的实现方法。本发明利用KCP与UDP相互结合替代了原传输层中的TCP传输协议。客户端和服务器的通讯架构如下：应用程序的请求首先被OPCUA通信栈转化为OPCUA消息，然后传至KCP通信栈，KCP通信栈将其分片封装为KCP数据包发送至广域网中。一旦KCP通信栈从广域网中接收到KCP数据包，KCP通信栈就将KCP数据包重组为OPCUA消息。最后通过OPCUA通信栈将OPCUA消息转化常见的容易处理的消息格式。KCP通信改进包括KCP协议数据段头部的设计、采用随机初始化的序列号保证通信安全性、记录时间戳防止序列号回绕、使用捎带确认报文减少数据的传输量。本发明对比常见的OPCUA通信可以保证更低的通信延迟，有较大的实际意义。

基于GIS系统的有连接的优先级可变的数据传输方法，包括以下步骤：首先，将数据传输方法参数初始化，通过为每一类数据设置一个阈值，以此为标准设置数据传输的优先级，使得同一类型数据在不同情况下具有不同的优先级；然后，根据数据包的格式封装数据；其次，开启数据发送过程，在发送方向请求方发送数据之前，先有一个连接过程，发送方先向请求方发送请求开始发送数据包，请求方接收数据包，准备好接收数据，然后发送开始发送请求，保证请求方能够及时接收到数据；再次开启数据接收过程；最后，数据发送和数据接收交换数据。应用基于GIS系统的有连接的优先级可变的数据传输方法，不仅提高数据传输效率，而且保证数据传输的准确性。

本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。