本发明属于无人机通信领域,涉及一种基于可变消息格式数据链的无人机系统及通信方法,系统包括人机交互模块、报文生成模块、分段/重组模块、发送模块、接收模块及报文解析模块,本发明通过对需要发送的消息进行数据元素提取,查询数据元素字典,从而获得消息所属功能域、消息编号及消息内容,根据消息所属功能域、消息编号及消息内容生成二进制报文,使报文的长度随有用信息的大小而改变,减小数据的发送量,节约有限的带宽资源;此外采用UDP协议进行传输,加入分段/重组机制和确认重传机制,来保证传输的可靠性。
📄 2021114682415
📂 H04L49_9057
👤 重庆邮电大学
📅 2021-12-03