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本发明公开了一种基于延迟的自适应拥塞控制方法，根据排队延迟和窗口大小，在发送端判断网络是否拥塞，并根据拥塞情况调节拥塞窗口。拥塞窗口每一次的调节幅度为V*θ*δ，其中δ是常数，V用于加快拥塞控制算法的收敛速度，θ是根据排队延迟周期性抖动的过程中是否到达过0点的情况而调整的参数。该参数用于控制当前网络环境中的调窗幅度，以解决长期排队延迟为0的情况下链路利用率降低和排队延迟长期不为0又无法测量到最小往返延迟的问题。实验结果表明，本专利能够控制瓶颈链路缓存队列周期性地出现清空行为，使每条流都能测量到准确的往返链路传播延迟。相比于Copa算法，本专利具有延迟更低、公平性更好的优势。