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本发明公开了一种时间敏感网络混合流量调度方法，属于工业物联网时间敏感网络技术领域，首先定义网络拓扑各数据帧特征参数，然后利用时间感知整形器(TAS)设计门控制列表(GCL)区分处理TT流量与非TT流量，在传输过程中各队列流量判定优先程度并进行队列流量的重新排序。在门控制列表基础上，AVB、BE流量采用基于模糊控制的限制抢占调度方法。本发明保障现场具备最高优先级的TT流量完成确定实时传输，降低AVB流量延时，保证音视频传输质量，并且在一定程度上降低AVB抢占所带来的带宽浪费，提升调度性能，解决混合流量共同传输的调度问题。

本发明涉及时间敏感网络中的资源分配方法，其包括一、网络拓扑建模为一个有向图G(V,E)；二、淘汰不符合的路线；三、检测各路径各节点的流量转发速率；四、制定目标函数和输出函数，目标函数为最小化AVB流量的抖动，输出函数为每条路径分配的流量数目；五、根据步骤四的目标函数制定约束条件；六、寻找跳数最多的路径，并把该路径在可行性解决方案中去除，此时剩余p‑1条路径；七、记录在动态变化中每轮计算产生的解，作为样本空间。本发明在保证TT流量延时的前提下，最小化AVB流量的抖动，保证音视频的传输效果，并且在一定程度上削减AVB流量的延时，解决混合流量在源节点的多路径动态分配问题。