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本发明涉及一种时间敏感网络中路径选择和门控调度的联合优化方法，属于时间敏感网络技术领域，包括以下步骤：S1：CNC发现TSN网络拓扑，并抽象为网络有向图；S2：终端设备向CUC发送TSN连接请求，CUC将连接请求发送到CNC；S3：CNC选出K条最短路径作为备选路径；S4：CNC选择出m条优选路径；S5：CNC为TT流找到一条最优的传输路径，为非TT流找到合适的传输路径；S6：CNC遍历完成；S7：为每一对终端设备的TT流最优传输路径配置门控列表；S8：CNC将计算的结果封装为门控调度表，并配置到TSN交换机，再将流量传输计算结果通过CUC发送到TSN终端设备。