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本发明涉及一种PLC和无线的异构网络组网方法，属于通信技术领域，当中央协调器周期性收到来自各个节点的邻居节点信息上报时，根据每个节点之间邻居节点的层级、SNR和信号强度，接收帧突发成功率，重新进行双模路由优化过程；定义双模路由关系表，每个节点都存在主路由和备选路由；每个节点根据搜索到的信标信息，优先选择靠近中央协调器节点作为父节点入网，并选择异模备选路由；节点侦测到有效的帧突发数据并进行接收；节点在转发数据包过程中，优先选择主路由进行传输，如果主路由传输失败，则采用备选路由进行传输，如果在备选路由上发送失败或是在一定时间内没有发送任何帧突发数据，则返回优先选择主路由进行帧突发数据传输。