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一种基于保密容量最大化准则的中继无人机航迹规划方法：在t时刻，源节点利用无人机中继节点将信号以功率传输至目的节点，源节点向目的节点传输的信号分为第一时隙和第二时隙，在无人机中继节点将信号传输至目的节点过程中，窃听节点也接收来自无人机中继节点发送的信号；求t时刻无人机中继节点与目的节点链路和无人机中继节点与窃听节点链路的信道容量；求t时刻无人机中继保密通信系统的保密容量，将无人机中继保密通信系统的保密容量定义为无人机中继节点将信息安全传输至目的节点，且窃听节点无法获取任何有用信息时的最大信息传输速率；基于保密容量最大化准则对无人机中继航迹进行优化。本发明使窃听节点无法获取有用信息的效果。

本发明公开了一种用于优化基于能量采集供电的无线频谱共享系统物理层安全方法，包括能量采集、节点数据传输和性能评估反馈三个部分，能量采集步骤是各从用户节点根据能量队列状态、从用户以往的平均中断概率性能和所允许的最大采集时间自适应从环境采集能量以满足数据传输所需；节点数据传输步骤是在能够采集完成后，基于能量可供传输能量和主信道瞬时信道增益综合结果调度从用户，并结合用户以往平均窃听概率最终确定从用户进行数据传输；性能评估反馈步骤是在从用户基站接收到从用户节点所传输的数据后评估系统所取得的中断概率和窃听概率性能。本方法可以提升系统对抗窃听节点恶意窃听的能力。