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本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电机的电流限制方法、系统及终端设备，包括：获取采样电流；将模数转换处理后的采样电流分别与最大限制电流和最小限制电流进行作差，以输出第一差值电流和第二差值电流；分别对第一差值电流和第二差值电流进行比例积分控制及限幅；根据第一限制系数和第二限制系数输出目标限制系数；根据目标限制系数反馈调节交轴电流设定值。在通过磁场定向控制系统控制电机交轴电流的同时按照电池包所允许的最大限制电流及最小限制电流对直流母线电流进行限制，通过反馈调节交轴电流设定值使得直流母线电流处于限制范围内，有效地预防电池存在长时间电流过大的情况，避免电池损坏，提高电池使用安全性。