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本发明涉及电机拖动与控制技术领域，尤其涉及一种他励或永磁直流电动机的恒转矩启动与过载智能保护方法及装置，该装置包括电流闭环调节单元、脉宽调节单元、控制单元。该保护方法通过电机工作电流闭环检测、PI调节器、PWM变压控制技术以及电流平方衰减算法实现直流电机的恒转矩启动控制和过载智能保护。本发明实现了电力拖动过程中以最快速度安全启动电机以及当电机在稳态运行过程中因负载扰动而出现瞬间过载时对其进行科学合理保护，从而在保证电机安全应用的前提下，尽量提高电机的工作效率、性能和电力拖动系统的鲁棒性。

本发明提供一种直流电机软起动系统，包括线路连接的电源模块、直流电机和软启动模块，所述软启动模块包括依次线路连接的开关选择电路、多级模拟开关电路、脉宽调制电路和功率放大电路，所述功率放大线路的输出端与所述直流电机的负向电压输入端连接，所述蓄电池的正极与所述直流电机的正向电压输入端连接，所述计数器控制所述多级模拟开关电路依次导通，且所述多级模拟开关电路只有一路导通。本发明提供的一种直流电机软起动系统及家用停车库，采用开关选择电路和多级模拟开关电路实现分压电阻的逐级变化，从而实现直流电机电源电压的逐级增加，从而避免直流电机起动时起动电流过大，避免对电源电路的反向冲击。