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本发明公开一种往返式边驱动磁力发动机，包括外壳和通过轴承连接于外壳内半径为r的旋转主轴，还包括第一内磁条、第二内磁条、外磁块和第一驱动部，水平面A与水平面B沿旋转主轴侧面的周向距离为(πrm-πrn)/(nm)，水平面C与水平面D沿旋转主轴侧面的周向距离为(πrm-πrn)/(nm)，水平面A与水平面D沿旋转主轴侧面的周向距离为2πr/(2n)；相邻两块外磁块的下表面之间的夹角为360°/(2m)且分别位于旋转主轴左右端面的左右两侧。通过外磁块对旋转主轴边缘的第一内磁条和第二内磁条进行驱动，从而使旋转主轴旋转，利用边缘驱动能产生更大的力矩，精简变速器结构，对外壳无气密性要求，降低对外壳结构的要求。