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本实用新型公开了一种位置检测用霍尔传感器，包括霍尔板，所述霍尔板表面设有屏蔽板；所述霍尔板背面设有锁定组件，所述锁定组件包括弧形的空心杆和滑动插设在空心杆内的弧形的锁定杆，所述霍尔板表面开设有多个呈圆周状分布的插口，所述屏蔽板表面固定安装有多个呈圆周状分布的安装杆，所述安装杆侧壁开设有弧形的锁定口，所述霍尔板背面固定安装有安装板，所述空心杆的一端与安装板固定连接；所述安装板处设有卡接部件，所述卡接部件用于卡接锁定杆的一端。通过锁定组件可以快速完成屏蔽板与霍尔板之间的安装与拆卸，方便快捷，而且相比较于传统的焊接，在屏蔽板需要进行更换的时候无需将霍尔板一同更换，只要单一的更换屏蔽板即可。

一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成，轮毂电机本体部分包括：轮毂、转子轮端盖、转子轮、永磁体、中心轴、定子线圈体、定子外壳、中框、散热框架，电子控制器部分全部集成在PCB电路板上，其要点在于：转子轮内嵌入永磁体，然后与转子轮端盖相连，转子轮端盖再与轮毂相接，所述的定子线圈体安装在中框中，三块位置检测PCB板，按照120度的夹角依次安装在线圈卡座的卡槽中，PCB电路板嵌入安装在散热框架中，散热框架再与相连，形成一体后再装入定子外壳中，本发明实现了电动机本体和控制器的一体化结构，取代了繁多的外部控制线束，增强了其可靠性，可广泛应用于各种电动汽车。