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本实用新型公开了一种外转子无刷电机及筋膜枪，所述外转子无刷电机包括：支座；转子组件，包括筒状外壳、转轴和永磁铁部件；定子组件，包括定子铁芯和定子绕组；电路板组件，包括用于判断所述转子组件位置的检测板和用于为所述定子绕组供电的控制板，所述电路板组件固定于所述支座上。利用检测板判断所述转子组件位置，然后利用控制板按一定次序对定子绕组的电流进行换流，在定子绕组形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，磁场驱动转子组件中的永磁铁部件转动，检测板和控制板容易拆卸，相对于只设置有一个集成电路板的无刷电机，当检测板或者控制板发生故障时，只需要对故障的电路板进行检测和维修，能够提高维修效率和减低维修成本。

本实用新型公开了一种精密数控机床立式伺服电机，包括：外壳；端盖，数量为两个，分别相适配插接于所述外壳的左端和内腔中部，且两个所述端盖的安装方向相反；轴封，数量为两个，分别固定安装于两个所述端盖的外侧；轴承，数量为两个，分别内嵌于两个所述端盖的内腔侧壁，且两个所述轴承的轴承外圈与轴封内侧接触；转轴，固定安装于两个所述轴承的轴承内圈内壁；无刷转子组件，相适配插接于所述转轴的中间位置；水冷定子组件，安装于所述外壳的内腔中部，且与无刷转子组件位置相对应。该精密数控机床立式伺服电机，能量转化效率高，散热效果良好，外壳密封避免电机内部积灰。