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本实用新型涉及一种用于复杂环境的集成高性能力矩电机，包括电机主轴(1)、油封(2)、上轴承(3)、上盖(4)、电机定子(5)、电机转子(6)、下轴承(7)、电机壳体(8)、导电滑环(9)、锁紧螺母(10)、控制模块(11)和旋转编码器(12)。本实用新型通过集成旋转变压器和宽温轴承，使得电机具备复杂环境下工作的能力，提高电机的可靠性、三防性能等；将电机、旋转变压器、轴角解算模块、驱动与控制集成于一体，真正实现了电机高功率密度、小型化等，拓展了电机使用场景和性能；由于采用旋转变压器作为反馈元件，提高电机的抗冲击性能、防腐蚀性能，使得电机可以满足军工、高原、盐碱等特殊环境。