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本发明公开了一种伺服驱动器功率模块的实时结温计算方法，步骤包括：S10)、采用损耗计算模块实时计算得到瞬时开通损耗、瞬时关断损耗和瞬时导通损耗；S20)、门极状态判断模块判断伺服驱动器功率模块的门极实时状态；S30)、损耗选择模块选择性向累加损耗模块输出伺服驱动器功率模块的瞬时开通损耗、瞬时关断损耗和瞬时导通损耗；S40)、累加损耗模块累加计算在目标计算周期内的所有瞬时损耗得到累加损耗；S50)、采用结温计算模块计算得到伺服驱动器功率模块的实时结温；本发明不仅实现了功率模块结温的实时计算，并且结温计算过程简单可靠，不需要设置额外硬件电路，实施成本低，在伺服驱动系统应用领域中具有较大的理论研究和实际推广的意义。

本实用新型提供一种逆变器跳闸自测电路，包括用于输出交流电的发电组，所述发电组与用于升压的箱变电连接，所述发电组的包括直接与箱变电连接的逆变器，所述逆变器分别电连接有若干输出直流电的支路，所述支路包括若干串接的发电板；所述逆变器与箱变之间设置有绝缘检测仪，所述绝缘检测仪用于监测发电组是否出现接地故障，所述绝缘检测仪的输出端电连接有故障定位仪，所述故障定位仪电连接有若干低频电流互感器，每个所述支路上均安装有低频电流互感器，所述故障定位仪与主机数据互通。本实用新型能够直接确定产生接地故障的支路，提高工作人员检修效率，通过缩短逆变器断电时间以提高发电量。