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本发明公开了一种具备磁珠有序直线形移动的磁力线圈结构及其控制系统，包括由上至下依次安装在电磁控制台上的方形一层磁力线圈、大圆形二层磁力线圈、小圆形的三层磁力线圈和小圆形的四层磁力线圈，所述电磁控制台的下方安装有重力补充模块，所述重力补充模块的一侧安装有倾斜控制模块；该装置利用多个磁力线圈交错分布使磁珠的移动更加顺畅平滑，同时利用电流控制模块带动电磁控制台在三层磁力线圈、四层磁力线圈之间运动时，带动电磁控制台倾斜，使磁珠的重力进行做功，使磁珠的运动通过重力以及磁力的双调节作用，适用于不同间距的墨盒使用，避免了线圈密控制过多，线圈大过渡不平滑的问题。

本实用新型提供一种组合式电磁铁，涉及电磁铁技术领域，包括壳体，所述壳体的内壁固定安装有圆柱体，所述圆柱体的顶面固定安装有铜螺帽，所述壳体的底面固定安装有铁芯，所述圆柱体的内部安装有线圈，所述圆柱体的表面固定安装有接线端子，所述壳体的一侧固定安装有侧块，所述侧块的侧面开设有插槽，所述侧块的顶面贯穿设置有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有拉块，所述限位杆的表面套设有拉簧A，所述壳体远离侧块的一侧固定安装有插块，所述插块的顶面开设有限位孔。本实用新型在实际使用时，可以根据实际情况来进行组合，这样能够适应不同大小的物品，且结构简单，成本低廉，拼装组合时也无需使用专业工具，实用性较高。