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本实用新型属于绕线机领域，具体涉及一种骨架绕线旋转驱动装置，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；安装座设置在错位驱动机构上，固定座和平移机构相对地设置在安装座的两侧，平移机构包括连接座，转轴转动地连接在连接座上，驱动电机连接转轴，转轴的端部设置有第一连接部；多件定位轴转动、且可滑动地穿过安装座，定位轴靠近固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，定位轴上套设有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的一端与限位台阶抵接，另一端与安装座抵接，定位轴的端部设置有第二连接部；旋转套转动地连接在固定座内，错位驱动机构驱动安装座平移或旋转。

本实用新型公开了一种变压器加工用铁芯绕线装置，属于变压器加工技术领域，包括支撑腿和工作台，工作台固定连接在支撑腿的顶部，工作台的顶部转动安装有放置盘，放置盘的顶部安装有限位杆，限位杆上套设有线圈，工作台的顶部设置有多工位铁芯绕线组件，多工位铁芯绕线组件上设置有铁芯本体，工作台的顶部还设置有驱动组件，多工位铁芯绕线组件包括底部环板，底部环板转动连接在工作台的顶部，底部环板的外侧壁上固定连接有大齿环，该变压器加工用铁芯绕线装置具有多工位铁芯绕线组件，使得了一个铁芯本体绕线后，不必立马拆卸后，在更换另一个铁芯本体，实用性强，且结构简单。