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本发明涉及耦合电感技术领域，尤其涉及并公开了一种全耦合磁性元件，包括至少两相电路，每相电路由若干耦合单元连接形成，每两相电路至少通过1个耦合单元直接耦合，并且该两相电路电流中各自的直流分量产生的磁场方向相反。本发明的一种全耦合磁性元件，各相之间直接相互耦合，具有较低的输出电流纹波；集成的全耦合磁性元件具有非常高的规律性和可扩展性，具有体积小、成本低、拓展性强、高度集成化的优点，可与外围的半导体芯片一起集成为单芯片，或者在事先制作有半导体芯片的晶圆上直接制作而成，从而形成一个高度集成、无需外部磁性无源器件的微型化电源管理芯片，可取代传统的基于分立元件的电源管理等电路及方案，应用于多种用途。

本发明公开了一种发射线圈堆叠方式及其控制电路与协同控制方法，应用于电动汽车公路动态无线充电系统。电动汽车在公路行驶过程中，发射线圈和接收线圈之间的相对位移会造成线圈之间的耦合系数发生变化，造成充电效率低，该发明具有较高的抗偏移特性，能够削弱耦合系数的变化，让电动汽车能够在行驶过程中稳定的充电。其次，本发明合理的利用了磁场叠加效应，采用的堆叠方式能够在增大充电电流的同时保持充电电流的稳定，并利用协同控制方法减小堆叠线圈之间的相互影响，有效提高了动态无线充电系统的传能效率。