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本实用新型公开了一种水密电缆，包括防护壳体和缆芯，所述防护壳体内部一侧表面位置设有滑轨，所述滑轨与防护壳体之间位置设有气密腔，所述滑轨内部均匀滑动连接有若干组滑座。本实用新型，采用了海军锚、滑座、伸缩杆，在实际使用过程中，电缆放置在海底之后通过海军锚可以在电缆受到水流冲击时深深的嵌入进海底泥沙当中，对装置进行固定，防止随意移动对信号造成干扰，提高电缆的可靠性，并且在水流冲击的过程中，通过滑座可以带动放置管进行转动，适应水流的变化，避免放置管固定不动导致冲击造成损伤，并且通过伸缩杆的伸缩可以使得放置管能够在一定程度的进行上下移动，增强适用范围，提高整体的实用性，具有高可靠性、实用性强的优点。

本实用新型涉及一种水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆，属于水下作业电缆技术领域。该水下机器人用纵向水密零浮力漂浮电缆包括多组对绞线对，相邻对绞线对的外周之间分别设有芳纶拉绳，对绞线对与芳纶拉绳之间的缝隙处填充有水密填充物，各对绞线对、各芳纶拉绳及水密填充物整体绞合为缆芯，缆芯的外周包覆有整体屏蔽层，整体屏蔽层的内壁设有沿整体屏蔽层全长度延伸的引流线；整体屏蔽层的外周包覆有内护层，内护层的外周包覆有非金属铠装编织层，非金属铠装编织层的外周包覆有发泡橡胶浮力层，发泡橡胶浮力层的外周包覆有外护层。该电缆可承受较大的拉拽强度，可保证稳定传输信号，可满足水下探测或水下机器人在水下长期工作的需要。