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本申请实施例涉及数字通信技术领域，尤其涉及一种基于音频信道的数字通信方法及装置。所述基于音频信道的数字通信方法包括：步骤a：发送端将待发送的原始数据组包，并对组包后的数据包进行Manchester编码，通过音频信道发送所述编码后的数据包；步骤b：接收端对所述发送端发送的数据包进行采样，并对采样数据进行同步帧头检测和Manchester解码处理，得到原始数据。本申请实施例通过在发送端采用Manchester编码，接收端采用相关法对接收数据进行Manchester解码，能够实现在较高数据包解调成功率的要求下，达到更高的数据传输速率，远远超过常规音频通信方式的数据传输速率，并可适用于上位机和下位机的双向通信。