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本发明公开了一种辅助驾驶用腕带式行人预警装置，包括第一装置仓、弹性气囊、马达和供热器，所述第一装置仓内部的底部安装有第二装置仓，所述弹性气囊的顶部设置有挤压板，所述活动板底部的两侧固定有第一弹簧，所述第二装置仓边侧的第一装置仓上固定有马达，所述马达的输入端连接有第一连接线，所述第二装置仓两侧的第一装置仓上固定有供热器，所述供热器远离第二装置仓一侧的第一装置仓上安装有转动杆，所述第一装置仓的两侧安装有操作板。该辅助驾驶用腕带式行人预警装置，可以通过与人体接触来及时提醒驾驶人员，避免了分散驾驶人员的注意力，以及可以在需要的时候对驾驶人员的手腕处进行防寒保暖，增加了该装置的功能性。