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本发明公开了一种钱币分类装置，包括一箱体，所述箱体的上方设置有投币口、一元纸币入钞口、非一元纸币入钞口；箱体内设置有硬币分类区和纸币分类区；硬币分类区包括硬币分拣通道、硬币面额识别器、一元硬币储币筒和非一元硬币储币筒；硬币面额识别器设置于硬币分拣通道内，硬币分拣通道出口处设置有电磁继电器控制的阀门，硬币分拣通道出口分别接入一元硬币储币筒和非一元硬币储币筒；纸币分类区包括进钞流道、第一运钞流道、第一一元纸币纳币区、第一非一元纸币纳币区；进钞流道末端接入第一运钞流道，第一运钞流道接入第一一元纸币纳币区或第一非一元纸币纳币区。相对于现有技术，本发明的装置自动将不同面额的硬币和纸币分类归整，并且，通过运钞流道的设置，使纸币保持平坦舒展的状态运输到对应的纳币区中，减少人的工作量，提高了效率。

本发明公开了一种工作效率高的双排振动型纸币整理收集装置，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

本发明公开了一种双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

本发明公开了一种效率高的散乱纸币的自动整理装置，包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构。本发明主要让纸币靠在一边进行不同方向的振动，结合其它运动约束结构，实现对散乱纸币的整理。具体是采用两个曲柄滑块机构与两个摆动机构实现纸币整理容器的上下、左右振动、左右、前后摆动四自由度运动，将散乱的一元纸币整理好。本装置能整理散乱的一元纸币，操作简单，成本低廉，能够大大减轻工作人员的工作负担，适用于公交公司、银行等单位。

本发明公开了一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。