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一种用于获得最佳视场的双目相机位姿调节支架，包括左相机和右相机，所述支架还包括水平位置调节部分和角度调节部分；所述水平位置调节部分包括左螺母滑块、右螺母滑块和用于带动左螺母滑块、右螺母滑块水平滑动的水平调节机构连接；所述角度调节部分包括左滑块、右滑块、定位轴和用于带动定位轴上下移动的角度调节机构，所述左滑块与左螺母滑块相连并可独立旋转，所述右滑块与右螺母滑块相连并可独立旋转，所述左滑块和右滑块均开有腰形槽，所述左滑块与右滑块相互交叉处设置所述定位轴，所述定位轴分别穿过所述左滑块和右滑块的腰形槽，所述定位轴固定在竖向滑块上，所述竖向滑块与角度调节机构连接。本发明调节方便快捷、精准度较高。

一种双目相机调节位姿的支架，包括左相机、右相机和水平位置调节部分；所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机，所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上，所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接，所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接，所述左相机固定板与左连杆的下端铰接，所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接，所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接，所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接，所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上。本发明简化结构和操作、精准度较高。