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本发明公开了用于压入过程中试样表面可视化的全景成像装置，包括机架外壳和装配在机架外壳内的照明光源、相机、分光棱镜、第一反射镜、准直透镜、开口式抛物面反射镜、双曲面反射镜、透明试样台和反射镜组；相机装配于分光棱镜的一侧；第一反射镜装配于分光棱镜的另一侧，用于将透射光线反射至竖直方向；准直透镜和双曲面反射镜依次装配于第一反射镜的正上方；开口式抛物面反射镜装配于双曲面反射镜和准直透镜之间，用于将反射光线转换为平行光线出射；透明试样台装配于双曲面反射镜的正上方，用于放置待测试样；反射镜组装配于透明试样台的上方，用于将平行光线反射至待测试样表面；其成像方法实现了对压入或冲击过程中试样表面的全方位记录。