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本发明提供一种基于P波入射方向的煤矿井下微震监测传感器布设方法，属于煤矿井下安全监测技术领域。该方法首先通过监测对象的受力特点和监测区域内震源机制特征统计规律，确定监测区域微震事件的P波主入射方向；然后建立二维区域施工坐标系和符合监测区域地质特征的层状地层模型，进一步建立P波的射线路径方程；再将射线参数、地层参数、波速参数等依次代入射线方程，获取煤层介质中传感器布设的最优位置；最后依次求解监测区域内各震源的P波其他主要入射方向对应的传感器位置即为三维监测区域内的传感器的最优布设位置。本方法计算简单，结果准确，可适用于煤矿等水平层状介质地下工程的微震监测传感器最优位置设计。