本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法,结合了激光的特性和AOA定位算法,不强调激光精确对准,通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束,解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位,降低了激光通信的苛刻要求,减少了测量误差。本发明使用激光分布函数,结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算,能够较好地贴合光学定位环境。
📄 2019100433212
📂 G01S1_70
👤 电子科技大学
📅 2019-01-17