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本发明公开了一种选针器选针头实时故障检测方法，包括在选针器选针头处于实际工作状态下，由磁敏传感器测量选针头在初始位置与动作位置间运动时的合成磁场，测得合成磁场的工作参数，在选针器选针头处于正常工作状态下，测得合成磁场的正常状态参数，比较工作参数与正常状态参数判断选针器选针头动作是否故障，合成磁场是选针头的永磁体与选针器中与选针头对应的驱动电磁体的合成磁场。本发明还公开了选针器选针头实时故障检测装置。通过采用磁敏传感器对电磁铁、选针头附近磁场变化进行测量，从而确定选针头的工作状态。采用这种检测方法受电磁选针器工作现场环境影响较小，具有可靠性高，使用寿命长的特点。