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本发明公开了一种基于钢轨竖向振动特性检测道砟刚度的方法，所述方法包括以下步骤：确定钢轨的竖向一阶共振频率与道砟刚度之间的关系函数；测量所述钢轨的竖向一阶共振频率；将测量得到的竖向一阶共振频率代入所述关系函数中求解道砟刚度。本发明的优点是，本方法为无损检测方法，检测过程不会对轨道结构的稳定性造成影响；该检测方式可用于无缝线路道砟刚度的长期监测，通过不同检测时期竖向一阶共振频率的变化来判断道砟刚度变化情况；本方法具有操作简便、省时以及可靠性较高的优点。

本实用新型公开了一种汽车刹车盘检测刹车面跳动装置，包括安装于基板上并沿轴向布置的：刹车盘驱动机构，其包括受电机驱动的载具盘，载具盘的曲面圆周阵列有沿径向移动的卡具，多个卡具用于使刹车盘固定于载具盘；刹车盘测试机构，其包括活动设置的立杆，立杆的侧面安装有凸起部，凸起部的端部安装有滚珠，滚珠与刹车盘表面滚动连接，并随刹车盘表面变化立杆同步摆动。该实用新型提供的汽车刹车盘检测刹车面跳动装置，制动盘同步旋转，旋转过程中滚珠与制动盘表面接触，并随着其表面凹凸的变化同步移动，立杆摆动，从而检测到跳动频率。相比人工而言工作效率以及持续性更高，且检测的数据更加可靠。

本发明公开了一种应用于光声光谱的石英音叉频率快速标定系统，包括硬件系统、控制策略与反演算法。硬件系统包括微控制器、频率合成器、10路信号输出通道、加法器、石英音叉、信号调理电路、模数转换器；控制策略包括：1、生成10路正弦信号并叠加；2、将叠加后的信号输入至石英音叉，对石英音叉输出信号进行数据采集及频谱分析，分别记录频率f1+n·Δf1处的频谱强度；3、对频谱强度数据进行洛伦兹线型拟合，计算拟合曲线的峰值对应的频率f01；4、设置频率增值为上一次测试中频率递增值的1/10，替换中心频率为上一次测试结果，重复步骤1、2、3。本发明有效地减少了石英音叉频率标定的测试时间，实现了石英音叉共振频率的快速准确测量。

本发明公开了一种随机共振微弱信号检测方法，该随机共振微弱信号检测方法通过追尾行为的混沌变步长萤火虫优化算法寻找随机共振系统的结构最优参数，代入二维Duffing振子系统中，实现随机共振，检测出待检测信号中的微弱周期信号，输出最大信噪比，检测出非高斯噪声背景下的微弱信号。本发明将鱼群追尾行为、混沌和变步长操作引入到萤火虫算法中，解决萤火虫算法在寻优时出现拥挤的问题，在较小的规模内快速收敛到全局最优解，具有寻优能力强、收敛速度快、收敛精度高等优点。