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本发明涉及一种车辆载重的测量装置及方法，包括：角度传感器、压力传感器和芯片；压力传感器用于设置在车辆的板簧处，以采集板簧发生形变时，在预设目标位置所产生的当前压力值，并将当前压力值发送至芯片；角度传感器用于设置在车辆上，以采集车辆所在地面与水平面之间的当前角度值，并将当前角度值发送至芯片；芯片用于：根据当前压力值和当前角度值，得到车辆的当前载重值。本发明通过压力传感器和角度传感器采集相关数据，以通过应力分析得到车辆的车身重量变化，从而实现了实时监测车辆本身的质量变化情况，由此达到了实时监测车辆载重变化的目的。

本发明公开了一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法，包括以下步骤：S1.控制渣土车在空载状态下运行，运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息；S2.控制渣土车在重载状态下运行，运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息；S3.确定空重载状态下的油耗差异系数；S4.渣土车实际运行过程中，车辆运输作业变空车后，此时采集渣土车一公里的油耗作为基准油耗；S5.检测到车辆篷布开，且持续停车超过2分钟以上，采集渣土车一公里的油耗作为当前的空重载判断油耗；S6.判断渣土车处于空载或重载状态。本发明无需额外安装任何重车检测设备，只需要基于车辆油耗即可完成渣土车空重载识别，有效降低了渣土车的空重载识别的设备成本和安装成本，并且能够适应夜间环境。

一种高精度车辆实时称重系统，该称重系统包括应变传感装置、信号传输模块和信号处理模块；应变传感装置包括若干应变传感器；应变传感器包括用作转换元件的半导体应变片、用作弹性体的一金属板和用于电信号输出的电缆；金属板的主体包括一支撑部和两定位部；每一定位部与支撑部之间分别通过一片状应变梁固定连接；每一应变梁使金属板的上表面和下表面分别形成一凹槽结构；在装配状态下，应变传感器定位在车轴上，且与承重座一一对应地靠近设置；金属板主体的一支撑部和两定位部分别与对应车轴接触设置；凹槽结构的凹槽方向与车轴的轴向垂直设置。与现有技术相比，采用本实用新型，加装时安装便捷、成本低，传感精度能够提高数十倍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型属于叉车秤技术领域，公开了一种带有推杆限位结构的叉车秤，包括主体，所述主体安装有无线接收模块、电机和操控台，所述电机输出端连接有丝杆，所述主体连接有两个固定板，两块所述固定板之间连接有挡板，两块所述固定板均滑动匹配有移动板，两块所述移动板之间连接有连板，所述连板与所述丝杆螺纹连接，所述挡板与所述丝杆转动连接，两块所述固定板均安装有移动轮，两块所述移动板设有与所述挡板位置匹配的避让槽，两块所述移动板均安装有称重传感器，所述称重传感器安装有无线传输模块，无线传输模块与无线接收模块信号连接，两块所述移动板均滑动安装有圆柱，所述圆柱端部安装有辅助移动轮。