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本发明涉及板形检测领域，提供一种具有内嵌测量模块的箔材气动板形检测装置及测量方法，气动板形检测装置包括空心芯轴、辊环和内嵌式测量模块，辊环位于空心芯轴的外部，内嵌式测量模块位于空心芯轴的内部，轴向气动控制模块位于空心芯轴的两侧，空心芯轴固定在支撑定位模块上，差压变送器沿空心芯轴的内部均匀分布，差压变送器和空心芯轴上测量区的数量对应，压差监测喷头对称分布在差压变送器的上端和下端。测量方法为根据差压变送器两侧的压差监测喷头得到的压差对应的标准电压信号，通过数据后处理获取箔材的板形。本发明能够解决气体传输流程长，占用空间大以及检测精度低的问题，通过实时监测压差，解决板形控制滞后的问题。